ชุดประกอบรถหุ่นยนต์โปรแกรมได้

MicomCar kit พัฒนาขึ้นภายใต้ความร่วมมือระหว่างภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้า พระนครเหนือ (EE-KMITNB) และ บริษัท อินโนเวตีฟ เอ็กเพอริเมนต์ จำกัด (INEX)
สร้างชุดเรียนรู้เพื่อใช้ใน KMITNB Robot Camp โดยมีจุดมุ่งหมายเพื่อนำเสนอการประยุกต์ใช้งานไมโครคอนโทรลเลอร์ความเร็วสูงซึ่งเป็นทิศทางหลักของการพัฒนา
ระบบสมองกลฝังตัวสู่เยาวชนและ ผู้สนใจในวงกว้าง ผ่านชุดประกอบรถหุ่นยนต์แบบโปรแกรมได้ ซึ่งในแนวทางนี้กำลัง
เป็นที่สนใจในระดับ นานาชาติ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในประเทศญี่ปุ่นมีการจัดการแข่งขันที่เรียกว่า MicomCar Rally
โดยการแข่งขัน ดังกล่าวนี้ มีการจัดขึ้นมาอย่างต่อเนื่อง และมีรูปแบบการแข่งขันที่หลากหลายรองรับตั้งแต่ผู้เริ่มต้น
จนถึงขั้นก้าวหน้า

คุณสมบัติทางเทคนิคแผงวงจรควบคุมหลัก

• ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ LPC2148 อันเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิตของ NXP ในการควบคุมการทำงาน
• สามารถโปรแกรมหน่วยความจำผ่านพอร์ตอนุกรม รองรับการทำงานร่วมกับตัวแปลง USB เป็นพอร์ตอนุกรม RS-232
• มีโมดูล LCD แบบกราฟิก 48 x 84 พิกเซล เพื่อใช้ในการแสดงผลรูป ข้อความและตัวเลข
• มีจุดต่ออุปกรณ์ภายนอกและแผงวงจรตัวตรวจจับทั้งแบบดิจิตอลและอะนาลอก
• มีสวิตช์กดติดปล่อยดับบนแผงวงจรควบคุมหลัก เพื่อประโยชน์ในการเรียนรู้การติดต่ออุปกรณ์อินพุตอย่างง่าย
• มีจุดต่อพอร์ตอินพุตอะนาลอก 8 ช่อง รับแรงดันได้ 0 ถึง 3.3V (เท่าไฟเลี้ยง) ความละเอียดในการแปลงสัญญาณอะนาลอกเป็นดิจิตอล 10 บิต ให้ข้อมูลดิจิตอล 0 ถึง 1,023 เมื่อพิจารณาในรูปของเลขฐานสิบ
• มีแบตเตอรี่ 3V สำหรับโมดูลฐานเวลานาฬิกาจริงของไมโครคอนโทรลเลอร์
• มีคอนเน็กเตอร์ USB สำหรับติดต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB รองรับการประยุกต์ ใช้งานในขั้นสูง
• มีคอนเน็กเตอร์ JTAG รองรับการโปรแกรมและการดีบักเพื่อตรวจสอบการทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วย JTAG DEBUGGER (จัดหาเพิ่มเติม)
• ใช้ไฟเลี้ยง +4.8 ถึง 9V กระแส 50mA ใช้แบตเตอรี่เป็นแหล่งจ่ายพลังงานได้ โดยบนบอร์ดมีวงจรควบคุมไฟเลี้ยงคงที่ที่ +3.3V

คุณสมบัติแผงวงจรขับมอเตอร์

• ขับมอเตอร์ไฟตรง 3 ถึง 6V ได้ 2 ตัว พร้อมไฟแสดงการทำงาน
• ขับเซอร์โวมอเตอร์ 4.8 ถึง 6V ได้ 1 ตัว
• ใช้ไฟเลี้ยงจากแบตเตอรี่แยกจากภาคควบคุมหลัก เพื่อให้สามารถใช้พลังงานจากแหล่งจ่ายไฟได้อย่างเต็มที่ โดยไม่ส่งผลกระทบใดๆ ต่อส่วนควบคุมหลัก เลือกใช้แบตเตอรี่ AA จำนวน 4 ก้อน แนะนำให้ใช้แบบประจุได้ชนิด Ni-MH ความจุ 1800mAH ขึ้นไป หรืออาจใช้แบตเตอรี่แบบอัลคาไลน์ก็ได้

คุณสมบัติแผงวงจรตรวจจับเส้นแบบ 8 จุด

• ใช้ตัวตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรดเบอร์ TCRT5000 จำนวน 8 ตัว สามารถตรวจจับลักษณะของเส้นทางการเคลื่อนที่ของรถหุ่นยนต์ได้มากเพียงพอ
• ให้ผลการทำงานแบบอะนาลอกเป็นแรงดันไฟตรงตามการตรวจจับแสงอินฟราเรดสะท้อนในช่วง 0 ถึง 3V ต่อเข้ากับพอร์ตอินพุตอะนาลอกของแผงวงจรควบคุมหลัก
• กำหนดให้เอาต์พุตของแผงวงจรตรวจจับเส้นเป็นสัญญาณดิจิตอลขนาด 8 บิตได้ โดยกำหนดให้พอร์ตที่เชื่อมต่อกับแผงวงจรตรวจจับเส้นนี้เป็นอินพุตดิจิตอล จะทำให้แรงดันเอาต์พุต จากแผงวงจรตรวจจับเส้นในช่วง 0 ถึง 1V เป็นลอจิก “0” และค่าแรงดัน 2 ถึง 3V เป็นลอจิก “1”
• ใช้ไฟเลี้ยง +3.3V จากแผงวงจรควบคุมหลัก

คุณสมบัติของชิ้นส่วนทางกล

• โครงรถผลิตจากอะลูมิเนียมชุบอะโนไดซ์ แข็งแรง ทนทาน
• ชุดเฟืองขับมอเตอร์เป็นแบบปรับอัตราทดได้ 4 อัตรา
• ล้อยางแบบสปอร์ตเพื่อเพิ่มสมรรถนะในการเกาะพื้นผิว และการขับเคลื่อน
• สามารถประกอบเป็นรถคล้ายรถแข่ง ขนาด 18 x 36 x 9 เซนติเมตร (กว้าง x ยาว x สูง) มีอัตราเร็วในการเคลื่อนที่เฉลี่ย 2 เมตรต่อวินาที หรือประมาณ 7 กิโลเมตรต่อชั่วโมง

ในชุดประกอบด้วย
แผงวงจรควบคุมหลัก VX-2148, แผงวงจรขับมอเตอร์, แผงวงจรตรวจจับเส้น 8 จุด, สายสัญญาณเชื่อมต่อระหว่างบอร์ด, กะบะถ่าน AA 4 ก้อน 2 ชุด, ชุดเฟืองขับมอเตอร์แบบปรับอัตราทดได้ 2 ชุด, เซอร์โวมอเตอร์แบบมาตรฐาน, ชุดล้อ, โครงรถอะลูมิเนียมชุบอะโนไดซ์, ชุดนอต-สกรู, ซีดีรอมโปรแกรม, คู่มือการสร้างและเขียนโปรแกรม

#8000321 @ 7,900 บาท

ชุดเรียนรู้และสร้างหุ่นยนต์ อัตโนมัติขนาดเล็กควบคุมด้วยโปรแกรมภาษาโลโก้

Robo-BOX3.0 เป็นชุดประกอบหุ่นยนต์อัตโนมัติขนาดเล็กที่สามารถดัดแปลงได้หลายรูปแบบ สามารถประยุกต์ให้ใช้งานได้หลากหลาย รวมถึงการเปิดโอกาสให้ผู้ใช้งานได้ใช้ความคิดสร้างสรรค์อย่างเต็มที่ นอกจากจะให้ความสนุกสนานในการเรียนรู้แล้ว ยังได้เรียนรู้การทำงานของมอเตอร์ ระบบกลไกอย่างง่าย วงจรอิเล็กทรอนิกส์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ และเทคนิคในการแก้โจทย์ปัญหา
ด้วย 3 ขั้นตอนที่ง่ายดายทำให้สามารถเรียนรู้และใช้งาน Robo-BOX3.0 ดังนี้

                   (1) ประกอบหุ่นยนต์
                   (2) เขียนโปรแกรมด้วยซอฟต์แวร์ LogoBlocks หรือ Cricket Logo
                   (3) ดาวน์โหลดโปรแกรมไปยังหุ่นยนต์ แล้วดูผลการทำงาน

ด้วยความหลากหลายของตัวตรวจจับหรือเซนเซอร์และชิ้นส่วนทางกล ทำให้สามารประกอบและดัดแปลงหุ่นยนต์ ให้เหมาะสมกับโจทย์ปัญหาที่กำหนดและกิจกรรมที่นำไปใช้ นี่คือ หุ่นยนต์สำหรับการศึกษาอย่างแท้จริง

Robo-BOX3.0 จึงมิได้เป็นเพียงชุดประกอบหุ่นยนต์ แต่ยังเป็นสื่อการเรียนรู้ที่บูรณาการความรู้ รอบด้านทั้งวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี และกระบวนการคิดไว้อย่างครบถ้วน

คุณสมบัติทางเทคนิค

• ควบคุมด้วย i-BOX แผงวงจรไมโครคอนโทรลเลอร์ภาษาโลโก
• เขียนโปรแกรมควบคุมได้ทั้งแบบตัวอักษรและแบบกราฟิก
• มีหน่วยความจำรวม 16 กิโลไบต์ เก็บข้อมูลได้แม้ไม่จ่ายไฟ
• สามารถเขียน-ลบ ได้ 100,000 รอบ
• ขับมอเตอร์ไฟตรง 2 ชุด พร้อมไฟแสดงทิศทางการหมุน
• มีลำโพงเปียโซสำหรับขับเสียง
• มีแผงวงจรสวิตช์ สำหรับตรวจจับการชน
• มีแผงวงจรตรวจจับแสงและตรวจจับวัตถุ
• มีชิ้นส่วนสำหรับสร้างหุ่นยนต์อย่างครบถ้วน

ในชุดประกอบด้วย

แผงวงจรi-BOXV3.0, กะบะถ่าน 4 ก้อน พร้อมสายต่อกล่องใส่กะบะถ่าน, แผงวงจรสวิตช์ X2, แผงวงจรตรวจจับแสง X2,
แผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรด X2, โมดูลวัดระยะทางด้วยแสงอินฟราเรด GP2D120 , ,แผงวงจร UCON-232S, แผ่นฐาน iZEBOT, แผ่นฐานอะลูมิเนียม
แผ่นฐานแบบกริดขนาด 80X80 และ 80X60, ชุดล้อตีนตะขาบ, ล้อขับสายพานหลัก, ชุดเฟืองขับมอเตอร์ 48:1 X2,
ชุดเฟืองขับมอเตอร์ 120:1 X2, ล้อพลาสติกพร้อมยาง 2 คู่, ชิ้นต่อพลาสติก, แท่งต่อแบบ 12,5,3 รู, สายต่อมอเตอร์สาย CX-4, เสารองพลาสติก, ซีดีรอมโปรแกรม, หนังสือคู่มือ

#8000239 @ 3,900 บาท

Robo Stamp V2.0
ชุดเรียนรู้และสร้างหุ่นยนต์อัตโนมัติด้วยภาษาพีเบสิก

ชุดประกอบหุ่นยนต์สำหรับเรียนรู้การทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์และการเขียนโปรแกรมควบคุมด้วยภาษาเบสิก ประกอบได้ 2 รูปแบบ บรรจุอยู่กล่องพลาติกอย่างดี

คุณสมบัติทางเทคนิค

• ควบคุมด้วย i-Stamp แผงวงจรไมโครคอนโทรลเลอร์เบสิกแสตมป์ 2SX ติดตั้งบนบอร์ด RBX-Stamp24
• เขียนโปรแกรมด้วยภาษาพีเบสิก
• พอร์ตดิจิตอลอิสระ 7 ช่อง
• พอร์ตอินพุตรับสัญญาณอะนาลอก 8 ช่อง ความละเอียดวงจรแปลงสัญญาณ 10 บิต
• ลำโพงเปียโซขับเสียง
• ขับมอเตอร์ไฟตรง 2 ตัว
• ขับเซอร์โวมอเตอร์ 3 ตัว
• เชื่อมต่อพอร์ตอนุกรมของคอมพิวเตอร์เพื่อดาวน์โหลดและสื่อสารข้อมูล
• ใช้แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน
• ประกอบได้ 2 รูปแบบตามความเหมาะสมของแต่ละภารกิจ

#8000197 @ 3,900 บาท

Interactive - C Robot Kit 2.0
ชุดเรียนรู้ไมโครคอนโทรลเลอร์ และสร้างหุ่นยนต์ด้วย

สนุกกับการเรียนรู้ไมโครคอนโทรลเลอร์และหุ่นยนต์ด้วยภาษาซีในแบบฉบับที่ง่ายสุดๆ แต่เปี่ยมด้วยประสิทธิภาพ ด้วยบอร์ด AX-11 ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 68HC11 อันทรงพลังพร้อมชิ้นส่วนประกอบครบชุด

ในชุดประกอบด้วย

• แผงวงจร AX-11 บอร์ดควบคุมหลัก
• GP2D120 โมดูลตรวจวัดระยะทาง
• แผงวงจรตรวจจับรหัสล้อ ZX-21
• แผงวงจรสวิตช์ตรวจจับการชนวัตถุ ZX-01
• แผงวงจรอินฟราเรดตรวจจับการสะท้อน ZX-03
• สายดาวน์โหลด
• ชุดเฟืองขับมอเตอร์สำเร็จรูป 2 ชุด
• ชุึดแผ่นฐาน
• ล้อตีนตะขาบ
• คู่มือ Interactive C
• คู่มือ Robo-11
• ซีดีรอมโปรแกรมและCAI ช่วยสอน
• สนามทดสอบการเคลื่อนที่ตามเส้น

คุณสมบัติทางเทคนิค

• ใช้ซอฟต์แวร์ Interactive C ทำงานบน Microsoft Windows 98/ Me /XP
• ใช้หน่วยความจำแบบนอนโวลาไทล์ (เก็บข้อมูลได้แม้ไม่มีไฟเลี้ยง) 32 กิโลไบต์
• รองรับการต่อมอเตอร์แบบ DC. 4 ช่องอิสระ
• รองรับการต่อมอเตอร์แบบ R/C Servo 6 ช่อง
• รองรับการต่อเซนเซอร์อะนาลอกได้มากถึง 21 ช่อง
• ต่อสัญญาณดิจิตอลอินพุต 9 ช่อง
• ต่อสัญญาณดิจิตอลเอาต์พุต 9 ช่อง
• แสดงผลข้อความด้วยโมดูล LCD 16 ตัวอักษร 2 บรรทัด
• ไฟเลี้ยงจากแบตเตอรี่ Ni-MH 9.6V. 1700mAh พร้อมวงจรประจุแบตเตอรี่ในตัว
• วงจรขับ LED อินฟราเรดและโมดูลรับแสงอินฟราเรดในตัว
• เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ตอนุกรม

ชุดเรียนรู้และสร้างหุ่นยนต์อัตโนมัติด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์PIC

• ไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC16F877-20MHz l หน่วยความจำโปรแกรมแบบแฟลช 8KB l ไฟเลี้ยงจากแบตเตอรี่ AA 1700mA ขึ้นไป 4 ก้อน
• ขับมอเตอร์ไฟตรง 6V 2 ชุดพร้อมชุดเฟืองขับและล้อสายพาน l แสดงผลด้วย LED 3 ตัวและโมดูล LCD 16 ตัวอักษร 2 บรรทัด
• ดาวน์โหลดโปรแกรมผ่านพอร์ตขนาน l มีช่องต่อพอร์ตอนุกรมเพื่อสื่อสารข้อมูล l รีโมตคอนโทรลอินฟราเรด ER-4 สำหรับควบคุมระยะไกล
• เขียนโปรแกรมควบคุมด้วยภาษาแอสเซมบลี/เบสิก/ซี l มีแผงวงจรตรวจจับวัตถุ 2 ชุด และโมดูลรับแสงอินฟราเรด l ลำโพงเปียโซขับเสียง
• โมดูลตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรด 2 ชุด ตรวจจับเส้นและพื้น l คอนเน็กเตอร์บัส I2C l ความละเอียดของวงจรแปลงสัญญาณ A/D 10 บิต
• พอร์ตอินพุตเอาต์พุตสามารถรับสัญญาณอะนาลอกและดิจิตอล ทั้งยังสามารถขับอุปกรณ์เอาต์พุตดิจิตอล 8 ช่องได้ด้วย
• ขับเซอร์โวมอเตอร์ 4.8-6V 100mA ได้ 3 ตัว (จัดซื้อเพิ่ม) l เปลี่ยนระบบขับเคลื่อนเป็นเซอร์โวมอเตอร์และเพิ่มชุดแขนกลได้

#8000130 @3,900 บาท

เป็นหุ่นยนต์จำลองการเคลื่อนไหวคล้ายมนุษย์ เหมาะสำหรับงานวิจัยหรือการศึกษา จุดข้อต่อต่างๆ ที่ใช้เป็นจุดหมุนในการเคลื่อนไหวของมนุษย์
ไบโอลอยด์ มาพร้อมกับเซนเซอร์บริเวณส่วนหัว เป็นเหมือนประสาทสัมผัสในการรับรู้สภาพแวดล้อมรอบตัว สามารถปรับเปลี่ยนโครงสร้างให้เป็นรูปแบบอื่นๆ ได้อีกด้วยเช่น

• Snake
• Dinosaur
• Probing Robot
• Puppy
• Excavator
• Turtle
• Spider
• ฯลฯ

หรือจะดัดแปลงเป็นรูปทรงอื่นนอกเหนือจากนี้ก็สามารถทำได้ ด้วยความสามารถของ Digital Servo มากถึง 18 ตัว ทำให้ง่ายในการเขียนคำสั่งควบคุมในท่วงท่าการทำงานต่างๆ

ในชุดประกอบด้วย

• ซีดีรอมซอฟต์แวร์สำเร็จรูปแก้ไขคำสั่งอย่างง่าย และซอฟต์แวร์สำหรับเขียนโปรแกรมด้วยภาษา C
• ดาวน์โหลดข้อมูลผ่านพอร์ตอนุกรม
• อะแดปเตอร์สำหรับชาร์จแบตเตอรี่
• คู่มือ
• เซอร์โวมอเตอร์ AX-12 จำนวน 18 ตัว
• เซนเซอร์ ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบอินฟราเรด และตรวจจับเสียงในตัวเดียวกัน จำนวน 1 ตัว
• แผงวงจรควบคุม
• อุปกรณ์โครงสร้างอื่นๆ

#9001010 @ 42,900 บาท